AFM023 Robot de tri automatique, formateur en mécatronique, équipement pédagogique, équipement de formation professionnelle(1) Fonctions :
A. Son format portable facilite la réalisation d'expériences sur une paillasse de laboratoire.
B. L'état des signaux d'entrée et de sortie est surveillé et affiché par une LED d'état située à proximité.
C. Câblage simplifié : un seul câble plat permet de connecter l'unité microcontrôleur dsPIC.
(2) Unité microcontrôleur dsPIC
A. Fonctions :
(a) Cette unité comprend une puce dsPIC30F4011 et des circuits d'E/S périphériques, ce qui est très utile pour comprendre les principes de la commande par microprocesseur.
(b) L'unité est protégée par une valise pour faciliter le transport et le rangement.
(c) Les broches du microcontrôleur sont protégées par un photocoupleur.
(d) Possibilité d'utiliser un interrupteur tactile ou à glissière comme entrée de signal. Microcontrôleur : dsPIC30F4011 (circuit ISP inclus)
(a) Contrôleur de signal numérique 6 bits
(b) 40 broches ou plus
(c) Mémoire programme de 48 Ko ou plus
(d) 2 Ko de RAM ou équivalent
Interrupteur d'alimentation secteur
Interrupteur tactile de réinitialisation
Alimentation du microcontrôleur
Entrées :
(a) 14 interrupteurs tactiles
(b) 14 interrupteurs à glissière
(c) 14 LED témoins
(d) 14 circuits intégrés de photocoupleur
Sorties :
(a) 10 LED témoins
(b) 10 circuits intégrés de photocoupleur
Alimentation :
(a) Entrée : minimum 90-264 V CA, 47-63 Hz
(b) Sortie : minimum 5 V CC / 2,5 A 3,3 V/2,5 A, 24 V/2 A
(3) Robot de tri automatique
A. Fonctions :
(a) Convient aux débutants en microcontrôleurs
(b) Formation systématique pour les stagiaires
(c) Nombreux exercices pratiques
(d) Applications de contrôle étendues
(e) Commande de moteurs CC, capteurs divers, commande de vérins pneumatiques, contrôle et détection de position pour table coulissante, pratique de la programmation en langage C
B. Module convoyeur
(a) Commande de moteurs CC
C. Module robot de prélèvement et de placement
(a) Entraînement du moteur CC de l'axe X
(b) Vérin de l'axe Z
(c) Vérin de l'axe R
(d) Générateur de vide
(e) Station de stockage à 3 emplacements
(f) Glissière de transfert
D. Panneau de commande
(a) Alimentation CC : minimum 24 V CC
(b) Entrée numérique : 13 ou plus
(c) Sortie numérique : 7 ou plus
(d) Interface E/S d'extension : 40 broches ou plus
(e) Bouton d'arrêt d'urgence
E. Contenu du module :
(a) Convoyeur à bande :
i. Moteur : 24 V CC minimum
(b) Capteurs :
i. Capteurs de position, capteur de couleur, détecteur de métaux
(c) Table coulissante :
i. Moteur : 24 V CC minimum
(d) Robot de manutention à trois axes :
i. Vérins pneumatiques,
générateur de vide, ventouse
(e) Électrovanne :
i. Bobine simple 5/2 voies x 2, bobine double 5/2 1 voie x 1, tension de fonctionnement minimale : 24 V
F. Accessoires
(a) Tube pneumatique de 6 mm
(b) Trois types de pièces à usiner
(c) Câble plat 40 broches ou plus x 1
(d) Manuel d’expérimentation
(e) Logiciel MPLAB IDE
G. Compresseur d’air
(a) Réservoir d’air de 25 L, 10 % de la capacité
(b) Max. Pression : 10 kg/cm²
(c) Débit : 90 L/min ±10 %
H. Programmateur PICkit™3
1. Groupe d'alimentation en air
(1) 1 CV 10 220 V CA, avec réservoir d'air de 88 L ±10 %
(2) Débit : 185 L/min ±10 %
(3) Pression max. : 10 kg/cm²
(4) Tuyau d'air de diamètre 5 x 8 mm inclus pour le raccordement au groupe d'alimentation en air
Documents requis : Lettre d'autorisation du fabricant avec ses coordonnées et catalogue technique
Garantie : 1 an avec service après-vente
